世界首台自律式种植牙手术机器人9月16日在西安空军军医大学口腔医院首次亮相。上午九点半，医生轻点鼠标操作电脑程序，这台自律式种植牙机器人按照预先原作的运动路径转入患者口腔，在确认牙齿缺陷方位后，机器人移动机械“手臂”将种植体把手进牙齿缺陷的窝洞内。将近一个小时，两颗种植体被顺利植入患者口腔。
空军军医大学口腔医院教授、军事口腔医学国家重点实验室主任赵铱民：“首先我们要为这个患者拍电影CT片，通过CT扫瞄把她整个颅脑和口颌系统的数据提供出来。通过类似的标识系统把它融合一起，那么将所有的数据储存下来，机器人可以在那个狭小的非仰视空间里，精准的寻找适当的定位，已完成栽种的手术。整个手术是十分成功的，它最主要的优点是精准，误差只有0.2到0.3个毫米，比我们手工栽种的精准度低多了。”这次研发的自律式种植牙机器人具备几乎自律知识产权，首创的机械式空间融合定位方法不但能大幅提高手术精度，还能与3D打印机技术融合，构建植入后的即刻义齿修缮，从而构建了口腔疾病化疗转入人工智能时代。
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